岩心钻机是岩样钻井设备的一种，其关键用于金属材料及非金属材料固态矿产资源的调查与勘查，此外，也可用于工程项目地质勘察，地质构造调研，油田的调查和勘查及其深水井钻凿等。因为岩心钻机规定取下比较完整、无掺杂和非挠动的地质构造岩样，因而岩心钻机均为回转式钻机。依据钻机回转器的结构形式，岩心钻机能够分成转盘轴承式、旋转式和挪动回转器式三大类。

岩心钻机由回转机构、给进机构、升降机构、传动系统机构、控制设备及电动机轴等基本上一部分构成。因为钻机种类各有不同，有一些岩心钻机还很有可能配置有操纵检测仪表或别的附设设备。

钻机的回转机构称之为回转器，用于推动钻探设备回转，完成麻花钻持续地粉碎岩层。岩心钻机的回转器有转盘轴承式、旋转式和移动三种，岩心钻机的归类即来自此。

升降机构用于提下钻探设备、防水套管或别的物品。大部分钻机专业装有升降机构，一般称之为“液压升降机”，而一些钻机不是装有升降机构的，比如在挪动回转器式钻机中，是运用回转工作台和给进机构相互配合完成液压升降机的作用的。

给进机构用于调整和维持孔底麻花钻上的径向荷载，并依据麻花钻的钻入速率给进钻探设备，维持麻花钻接连不断的打孔。

传动系统机构用于推动钻机的发动机到钻机各工作中机构的驱动力传送。钻机驱动力的传动系统方法有机化学传动系统，半液压传动系统、全液压传动系统三种种类。

控制设备用于分派驱动力、调整钻机各工作中机构的健身运动速率，更改工作中机构的健身运动方位和方式。齿轮传动式钻机的控制机构一般与相关的构件设定在一起，而液压传动系统式钻机的控制机构多集中化设定在一起变成单独的构件，称之为操纵台。